Función de la nulidad por incumplimiento de las formas procesales y de los medios de impugnación en el debido proceso penal. Los sistemas procesales y sus nulidades. El derecho a recurrir el fallo ante un tribunal superior y su reglamentación legal. El non bis in idem y la prohibición de reformatio in peius como límites en los recursos. El recurso de casación. El principio in dubio pro reo y su control en casación penal. El control del juicio de percepción sobre la prueba. La nulidad como "garantía de garantías". Recurso de revisión.