Análisis del art. 34, inc. 3 del Código Penal. Fundamentación alternativa a partir de los principios de la autonomía y de la dignidad. Diferencias con el estado de necesidad defensivo y con la legítima defensa. Sujetos responsables y sujetos competentes por el peligro. Alcance y límites de los derechos de injerencia y de los deberes de tolerancia. Requisitos de la estructura de necesidad agresiva.